创建空间感知系统 data provider

空间感知系统是一个可扩展的系统，用于向应用程序提供有关真实世界环境的数据。要添加对新硬件平台或新形式的空间感知数据的支持，可能需要自定义data provider。

本文描述了如何为空间感知系统创建自定义 data providers，也称为空间Observers,。这里显示的示例代码来自于SpatialObjectMeshObserver 类实现，这是用于在编辑器中加载3D网格数据。

Note

本例中使用的完整源代码可以在Assets/MRTK/Providers/ObjectMeshObserver文件夹中找到。

名称空间和文件夹结构

data provider可以以下两种方式分发:

1. 第三方插件
2. 微软混合现实工具包的一部分

为MRTK提交新data providers的审批程序会视乎个别情况而有所不同，并会在提交初步建议时通知有关人士。提案可以通过创建一个新的Feature Request type issue提交。

第三方插件

Namespace

data provider需要有一个命名空间来减少潜在的名称冲突。建议该命名空间包含以下组件。

• 生产插件的公司名称
• 功能区域

例如，Contoso公司创建并提供的空间感知data provider可能是 "Contoso.MixedReality.Toolkit.SpatialAwareness"。

Folder structure

建议将data provider的源代码放在文件夹层次结构中，如下图所示。

其中，ContosoSpatialAwareness文件夹包含data provider的实现，Editor文件夹包含inspector(以及任何其他特定于Unity编辑器的代码)，而Profiles文件夹包含一个或多个预先制作的配置文件可编写脚本的对象。

MRTK提交

Namespace

如果一个空间感知系统 data provider被提交到Mixed Reality Toolkit repository，命名空间必须以Microsoft.Microsoft.MixedReality.Toolkit 开头(例如:Microsoft.MixedReality.Toolkit.SpatialObjectMeshObserver)

代码应该位于MRTK/Providers的文件夹下(例如:MRTK/Providers/ObjectMeshObserver)。

Folder structure

所有代码都应该位于MRTK/Providers(例如:MRTK/Providers/ObjectMeshObserver)下的文件夹中。

定义空间数据对象(spatial data object)

创建空间感知 data provider 的第一步是确定它将提供给应用程序的数据类型(例如:网格或平面)。 所有空间数据对象必须实现IMixedRealitySpatialAwarenessObject 接口。

混合现实工具包基础提供了以下空间对象，可以在新的data provider中使用或扩展。

• BaseSpatialAwarenessObject
• SpatialAwarenessMeshObject
• SpatialAwarenessPlanarObject

实现 data provider

指定接口 和/或 基类继承

所有空间感知data providers必须实现 IMixedRealitySpatialAwarenessObserver 接口，它指定空间感知系统所需的最小功能。MRTK基础包括 BaseSpatialObserver 类,它提供此所需功能的默认实现。

public class SpatialObjectMeshObserver :
    BaseSpatialObserver,
    IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver,
    IMixedRealityCapabilityCheck
{ }

Note

IMixedRealityCapabilityCheck 接口被SpatialObjectMeshObserver 类使用,以表明它提供支持SpatialAwarenessMesh 能力。

应用 MixedRealityDataProvider 属性

创建空间感知data provider的一个关键步骤是应用MixedRealityDataProvider 属性。当在空间感知配置文件以及名称、文件夹路径等中选中时，此步骤允许设置data provider的默认配置文件和平台。

[MixedRealityDataProvider(
    typeof(IMixedRealitySpatialAwarenessSystem),
    SupportedPlatforms.WindowsEditor | SupportedPlatforms.MacEditor | SupportedPlatforms.LinuxEditor,
    "Spatial Object Mesh Observer",
    "ObjectMeshObserver/Profiles/DefaultObjectMeshObserverProfile.asset",
    "MixedRealityToolkit.Providers")]
public class SpatialObjectMeshObserver :
    BaseSpatialObserver,
    IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver,
    IMixedRealityCapabilityCheck
{ }

实现 IMixedRealityDataProvider 方法

一旦定义了类，下一步就是提供IMixedRealityDataProvider 接口的实现。

Note

BaseSpatialObserver 类,通过BaseService 类,只提供一个空的实现对于IMixedRealityDataProvider 方法。这些方法的细节通常是特定于data provider的。

data provider方应该实现的方法有:

• Destroy()
• Disable()
• Enable()
• Initialize()
• Reset()
• Update()

实现 data provider 逻辑

下一步是通过实现特定的data provider接口来添加data provider的逻辑 例如 IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver。data provider的这一部分通常是特定于平台的。

Observation 更改通知

允许应用程序对设备的理解环境的变化,data provider提出通知事件正如IMixedRealitySpatialAwarenessObservationtHandler<T> 接口所定义的。

• OnObservationAdded()
• OnObservationRemoved()
• OnObservationUpdated()

下面的代码来自SpatialObjectMeshObserver示例，演示了添加网格数据时的引发和事件。

// mesh observation events 发生时要发送的数据。
// /这个成员变量被初始化为 Initialize()方法的一部分
private MixedRealitySpatialAwarenessEventData<SpatialAwarenessMeshObject> meshEventData = null;

/// <summary>
/// 使用配置的3D模型中包含的网格数据发送观察结果
/// </summary>
private void SendMeshObjects()
{
    if (!sendObservations) { return; }

    if (spatialMeshObject != null)
    {
        MeshFilter[] meshFilters = spatialMeshObject.GetComponentsInChildren<MeshFilter>();
        for (int i = 0; i < meshFilters.Length; i++)
        {
            SpatialAwarenessMeshObject meshObject = SpatialAwarenessMeshObject.Create(
                meshFilters[i].sharedMesh,
                MeshPhysicsLayer,
                $"Spatial Object Mesh {currentMeshId}",
                currentMeshId,
                ObservedObjectParent);

            meshObject.GameObject.transform.localPosition = meshFilters[i].transform.position;
            meshObject.GameObject.transform.localRotation = meshFilters[i].transform.rotation;

            ApplyMeshMaterial(meshObject);

            meshes.Add(currentMeshId, meshObject);

            // 用添加事件的数据初始化meshEventData变量。
            meshEventData.Initialize(this, currentMeshId, meshObject);
            // /通过空间感知系统引发事件。
            SpatialAwarenessSystem?.HandleEvent(meshEventData, OnMeshAdded);

            currentMeshId++;
        }
    }

    sendObservations = false;
}

Note

SpatialObjectMeshObserver类不会引发 OnObservationUpdated事件，因为3D模型只加载一次。WindowsMixedRealitySpatialMeshObserver类中的实现提供了一个为观察网格引发 OnObservationUpdated事件的例子。

添加Unity分析器工具

在混合现实应用程序中，性能是至关重要的。每个组件都会增加一些应用程序必须考虑的开销。为此，重要的是所有空间感知data provider在内部循环中包含Unity 分析器(Profiler)工具和经常使用的代码路径。

建议在检测自定义providers时实现MRTK所使用的模式。

        private static readonly ProfilerMarker UpdateObserverPerfMarker = new ProfilerMarker("[MRTK] WindowsMixedRealitySpatialMeshObserver.UpdateObserver");

        /// <summary>
        /// Requests updates from the surface observer.
        /// </summary>
        private void UpdateObserver()
        {
            using (UpdateObserverPerfMarker.Auto())
            {
                // Code to be measured.
            }
        }

Note

用于标识分析器标记的名称是任意的。MRTK使用以下模式。

"[product] className.methodName - optional note"

建议自定义data provider遵循类似的模式，以帮助在分析跟踪时简化特定组件和方法的标识。

创建配置文件和 inspector

在混合现实工具包中，data providers是使用配置文件配置的。

定义配置文件

配置文件内容应该反映data provider的可访问属性(例如:更新间隔)。每个接口中定义的所有用户可配置属性都应该包含在配置文件中。

如果新的data provider扩展了现有的provider，则鼓励使用基类。例如,SpatialObjectMeshObserverProfile扩展了MixedRealitySpatialAwarenessMeshObserverProfile让客户提供一个3D模型作为环境数据。

[CreateAssetMenu(
    menuName = "Mixed Reality Toolkit/Profiles/Spatial Object Mesh Observer Profile",
    fileName = "SpatialObjectMeshObserverProfile",
    order = 100)]
public class SpatialObjectMeshObserverProfile : MixedRealitySpatialAwarenessMeshObserverProfile
{
    [SerializeField]
    [Tooltip("The model containing the desired mesh data.")]
    private GameObject spatialMeshObject = null;

    /// <summary>
    /// The model containing the desired mesh data.
    /// </summary>
    public GameObject SpatialMeshObject => spatialMeshObject;
}

可以将CreateAssetMenu属性应用于配置文件类，使客户能够使用 Create > Assets > Mixed Reality Toolkit > Profiles 菜单创建配置文件实例。

实现 inspector

配置文件inspector是配置和查看配置文件内容的用户界面。每个配置文件inspector应该扩展BaseMixedRealityToolkitConfigurationProfileInspector类。

CustomEditor属性通知Unity inspector应用到的资源类型。

[CustomEditor(typeof(SpatialObjectMeshObserverProfile))]
public class SpatialObjectMeshObserverProfileInspector : BaseMixedRealityToolkitConfigurationProfileInspector
{ }

创建程序集定义 Create assembly definition(s)

混合现实工具包使用程序集定义(.asmdef)文件来指定组件之间依赖关系以及帮助Unity减少编译时间。

建议为所有data providerd及其编辑器组件创建程序集定义文件。

在前面的示例中使用文件夹结构， ContosoSpatialAwareness data provider将有两个.asmdef文件。

第一个程序集定义用于data provider。对于本例，它将被称为ContosoSpatialAwareness，并将位于本例的ContosoSpatialAwareness文件夹中。这个程序集定义必须指定对Microsoft.MixedReality.Toolkit的依赖项和它所依赖的任何其他程序集。

ContosoInputEditor 程序集定义(assembly definition)将指定配置文件inspector和任何特定于编辑器的代码。此文件必须位于编辑器代码的根文件夹中。在本例中，文件将位于ContosoSpatialAwareness\Editor文件夹中。此程序集定义将包含对ContosoSpatialAwareness程序集的引用，以及:

• Microsoft.MixedReality.Toolkit
• Microsoft.MixedReality.Toolkit.Editor.Inspectors
• Microsoft.MixedReality.Toolkit.Editor.Utilities

注册 data provider

data provider一旦创建，就可以向应用程序中使用的空间感知系统注册。

打包和发布

作为第三方组件发布的data provider具有打包和发布的特定细节，这取决于开发人员的偏好。最常见的解决方案可能是生成一个.unitypackage并通过Unity资源商店进行发布。

如果data provider作为Microsoft混合现实工具包的一部分被提交和接受，Microsoft MRTK团队将把它作为MRTK产品的一部分进行打包和发布。

建议浏览

• 空间感知系统
• IMixedRealitySpatialAwarenessObject 接口
• BaseSpatialAwarenessObject 类
• SpatialAwarenessMeshObject 类
• SpatialAwarenessPlanarObject 类
• IMixedRealitySpatialAwarenessObserver 接口
• BaseSpatialObserver 类
• IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver 接口
• IMixedRealityDataProvider 接口
• IMixedRealityCapabilityCheck 接口